erffa có bốn màu: đen, trắng, bạc và vàng. Về nội thất, Toyota Erffa cung cấp 7 chỗ ngồi. Ghế lái có điều chỉnh điện và ba bộ chức năng bộ nhớ. Hàng thứ hai được trang bị điều chỉnh điện. Có các tựa đầu ba mặt, tay vịn độc lập, người giữ cúp tay vịn, bàn gấp đa chức năng và góc độ cao 78 độ của ghế trở lại. Các ghế trước và sau được thiết kế với chiều dài trượt 450mm và bàn đạp chiều cao.
ERFFA có hai hệ thống điện, cụ thể là: 2,4L động cơ thẳng 2,4L của 2AZFE, với công suất 123kW và mô-men xoắn là 227nm và tốc độ thay đổi liên tục CVT 7 cấp; Động cơ 3,5lv6 của 2GRFE, với công suất 202kW và mô-men xoắn 340nm và hộp số tay 6 cấp.
