chiều dài, chiều rộng và chiều cao của Q7 lần lượt là 5067mm, 1970mm và 1731mm. Audi Q7 là một chiếc SUV từ giữa đến lớn, nhấn mạnh sự thoải mái. Về mặt thiết kế ngoại hình, Audi Q7 hoàn toàn không đứng sau những chiếc SUV của Mỹ, với hình dạng miệng cường điệu. Lưới tản nhiệt 3D Air sử dụng trang trí Chrome ngang và được trang bị trang trí bên Quattrologo và đèn pha ma trận LED hình mũi tên, trông có vẻ độc đoán.
Audi Q7 được trang bị hệ thống lái bốn bánh. Khi lái ở tốc độ thấp, các bánh sau làm lệch hướng ngược lại, giảm bán kính quay và chiều rộng theo dõi lái xe. Bánh sau lệch theo cùng một hướng ở tốc độ cao, có thể cải thiện tốc độ phản ứng của bánh xe, hiệu suất công suất và sự ổn định. Ngoài ra, hệ thống lái xe bốn bánh có thể hỗ trợ hiệu quả trong các hệ thống đỗ xe thông minh và hệ thống hỗ trợ xe kéo.
