Dầu trục sau Toyota RAV4 được thay thế cứ sau 2 năm hoặc 40.000 km. Các bước để thay thế dầu trục bánh xe phía sau là: 1. Làm nóng trước chiếc xe trước; 2. Tìm đường đo đường ở vị trí trên hộp số, tháo nắp trục, sau đó từ từ co giật bằng bánh răng nhựa; 3. Tháo phích cắm dầu của dầu bánh răng của hộp số và làm sạch dầu trục bánh sau cũ bên trong; 4. Trực tiếp thêm dầu trục bánh sau mới vào lỗ trục odomet.
Độ dài, chiều rộng và chiều cao của Toyota RAV4 lần lượt là 4265mm, 1785mm và 1705mm và chiều dài cơ sở là 2660mm.
Về mặt cấu hình, xe được trang bị hệ thống ổn định cơ thể, 6 túi khí, hệ thống điều khiển lực kéo, hệ thống hỗ trợ khó khăn, vi sai chống trượt tự động và các cấu hình khác.
