Costa là một chiếc xe buýt sang trọng dưới Toyota. Coaster được trang bị hai năng lượng, cụ thể là động cơ xăng 2,7 lít có tên mã 3RZ-FE và động cơ diesel 4,1 lít có tên mã 15B-F, với tốc độ hơn 120 km mỗi giờ.
Hệ thống treo phía trước sang trọng của tàu lượn là loại xương đòn kép với lò xo xoắn, và loại tiêu chuẩn là một lò xo lưỡi.
Tầng phía sau của ghế lái Costa, ghế ngồi bằng phẳng và được bao phủ bằng kính rộng ở tất cả các mặt. Chiếc xe có một tầm nhìn rộng và chiều cao ròng bên trong đạt 1,87 mét. Người bình thường có thể đứng. Mô hình sang trọng là bảy hàng và 24 chỗ, trong khi mô hình tiêu chuẩn là tám hàng và 30 chỗ.
