OBD là một hệ thống chẩn đoán tự động trên tàu. Hệ thống này có thể theo dõi liệu ống xả của xe có vượt quá tiêu chuẩn bất cứ lúc nào từ điều kiện hoạt động của động cơ hay không. Khi tiêu chuẩn vượt quá tiêu chuẩn, cảnh báo sẽ được đưa ra ngay lập tức.
Thiết bị OBD giám sát nhiều hệ thống và thành phần, bao gồm động cơ, bộ chuyển đổi xúc tác, bộ thu hạt, cảm biến oxy, hệ thống kiểm soát khí thải, hệ thống nhiên liệu và EGRS.
Citroon là một công ty sản xuất ô tô Pháp được thành lập năm 1919 và có trụ sở tại Paris, Pháp. Các thương hiệu xe hơi của nó bao gồm: Citroen Czero, Citroen C1, Citroen C2, Citroen C3, Citroen C4, Citroen C4L, Citroen C5 và Citroen C6.
