Khi người ta thấy rằng khí thải có thể vượt quá tiêu chuẩn, lỗi cụ thể sẽ được đánh giá dựa trên thuật toán cụ thể và được lưu trữ trong bộ nhớ của hệ thống dưới dạng mã lỗi chẩn đoán.
Thiết bị OBD theo dõi nhiều hệ thống và thành phần, bao gồm động cơ, bộ chuyển đổi xúc tác, bẫy hạt, cảm biến oxy, hệ thống điều khiển khí thải, hệ thống nhiên liệu, EGRS, v.v. ECU có chức năng phát hiện và phân tích các lỗi liên quan đến phát thải.
