Được thành lập bởi Akio Toyoda vào tháng 9 năm 1933, nó được thành lập chính thức vào ngày 28 tháng 8 năm 1937.
Lấy Alpha làm ví dụ: Alpha là mô hình MPV sang trọng cao cấp, sinh năm 2002. Nó có một cửa sổ phía trước hình tam giác và một cửa sổ phía sau hình bình hành, làm cho nó trở thành một trận đấu hình học đặc biệt cho phía của chiếc xe.
ERFFA có thể tự động mở cửa trượt của xe. Cho dù cửa mở hay đóng, chỉ cần kéo tay cầm một chút.
