orv là một chiếc xe địa hình được thiết kế cho off-road, chủ yếu đề cập đến các phương tiện off-road có thể lái trên địa hình gồ ghề. Các tính năng chính của nó là thân máy không tải, hệ dẫn động tất cả các bánh, khung gầm cao, lốp xe tốt, ống xả cao, mã lực cao, độ dày và chắc chắn.
Có ba loại xe địa hình, với khả năng tải tổng thể khác nhau. Một chiếc xe địa hình nặng được gọi là một chiếc xe địa hình hạng nặng. Một công suất tải nhỏ được gọi là một chiếc xe địa hình ánh sáng; Một chiếc xe địa hình cỡ trung bình, giữa nhẹ và nặng, cũng là thành viên của gia đình xe quân sự và có khả năng lái xe địa hình nhất định.