Chiếc xe nhỏ của Toyota Aygo được Toyota Motors và PSA Peugeot Citroen của Pháp cùng phát triển. Chiều dài, chiều rộng và chiều cao của xe lần lượt là 3405mm, 1615mm và 1465mm và chiều dài cơ sở là 2340mm.
Toyota Aygo có mặt trước sắc nét và mặt nhô ra của đèn hậu được kết nối với tay cầm cửa sau. Hình dạng đuôi dày phản ánh các đặc điểm của Toyota Aygo.
Các nút của bảng điều khiển Trung tâm Toyota Aygo được sắp xếp gọn gàng, bao gồm màu đen, đỏ, bạc và trắng. Trung tâm bánh xe được thiết kế gần với bốn góc, làm cho không gian hợp lý.
Toyota Aygo cung cấp các mẫu xe ba cửa và năm cửa, với động cơ xăng VVTI ba xi-lanh 1.0 lít và động cơ diesel HDI 1,4 lít trong hệ thống điện.
