4L là chế độ dẫn động bốn bánh tốc độ thấp, được sử dụng cho lối đi tốc độ thấp đến các phần cực đoan; 4H là chế độ dẫn động bốn bánh tốc độ cao, được sử dụng để đi nhanh trên các bề mặt đường không bằng phẳng.
Có ba hệ thống dẫn động bốn bánh phổ biến trong ô tô, cụ thể là ổ đĩa bốn bánh toàn thời gian, ổ đĩa bốn bánh bán thời gian và ổ đĩa bốn bánh kịp thời.
Một chiếc xe có hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian luôn luôn là lái xe bốn bánh; Hệ thống dẫn động bốn bánh bán thời gian có cấu trúc phức tạp và hệ thống dẫn động bốn bánh này rất tốn kém; Hệ thống dẫn động bốn bánh kịp thời cho phép trình điều khiển chuyển đổi giữa các chế độ dẫn động bốn bánh và hai bánh.
ô tô được trang bị hệ thống dẫn động bốn bánh thường có ba chế độ, cụ thể là chế độ dẫn động bốn bánh tốc độ cao, chế độ dẫn động bốn bánh tốc độ thấp và chế độ dẫn động hai bánh tốc độ cao.
