RV loại A là một trong những RV sang trọng hơn. Chiều dài của RV là khoảng 8 đến 15 mét, và số lượng giường là khoảng 8. RV được trang bị nhiều loại đồ nội thất, thiết bị gia dụng, tủ lưu trữ, bàn, ghế và ghế sofa. RV loại B là RV thực tế với khả năng lái xe của riêng mình. Chiều dài của RV là khoảng 4 đến 6 mét, và số lượng giường là khoảng 4 người. Một RV loại C là sự kết hợp giữa khung gầm và vỏ của một chiếc xe chở khách hoặc xe tải nhẹ. Chiếc xe dài khoảng 5 đến 9 mét và giường khoảng 6 người.
RV là một chiếc xe đặc biệt có cả chức năng nhà và xe hơi. Nó là một chiếc xe di động với các cơ sở cơ bản rất cần thiết cho các gia đình. Có giường, tủ lạnh, tủ trống, TV, âm thanh và đồ nội thất và thiết bị khác. Nó có thể được chia thành khu vực lái xe, khu vực sinh hoạt, khu vực phòng ngủ, khu vực nhà bếp, v.v … Đó là một bộ sưu tập “thực phẩm, quần áo, nhà ở và giao thông vận tải”
