Q7 có năm chỗ ngồi và bảy chỗ ngồi. Q7 là một chiếc SUV từ giữa đến lớn, nhấn mạnh sự thoải mái. Chiều dài, chiều rộng và chiều cao của xe lần lượt là 5086mm, 1983mm và 1737mm và chiều dài cơ sở là 3002mm.
Grille lượng khí nạp 3D của Q7 sử dụng các dải trang trí chrome ngang, được trang bị các dải trang trí bên logo quattro và đèn pha ma trận LED hình mũi tên.
Q7 được trang bị hệ thống đỗ xe tiên tiến của Audi, có thể theo dõi các khu vực phía trước và phía sau của xe thông qua tám cảm biến siêu âm ở phía trước và phía sau của xe, và cung cấp hỗ trợ trực quan và nhắc nhở cho người lái thông qua các hệ thống âm thanh và MMI.
