2. Xóa mã lỗi trong động cơ và SCR; 3. Làm sạch thân bướm ga; 4. Sử dụng thiết bị chẩn đoán Mercedes-Benz Engineer Edition XENTRY để đặt lại giá trị urê; 5. Bắt đầu chạy thử: Nhiệt độ nước đạt 80 độ, nhiệt độ thanh lọc ống xả đạt 250 độ và tốc độ xe là 80 km/h. Trượt trong khoảng 15 đến 25 giây. Lặp lại 5 lần.
Chức năng urê của Mercedes-Benz GL350 là phân hủy các oxit nitơ và có thể tạo ra nitơ và nước.
chiều dài, chiều rộng và chiều cao của Mercedes-Benz GL350 lần lượt là 5120mm, 1934mm và 1850mm và chiều dài cơ sở là 3075mm. Được trang bị hộp số tay 7 cấp với tốc độ tối đa 226km.
