Sự khác biệt giữa các mô hình BMW 20 và 21 là các cấu hình khác nhau: Các mô hình BMW 20 được trang bị đỗ xe tự động, điều khiển hành trình, radar phía trước và phía sau; 21 mô hình được trang bị thân điện, hệ thống phanh chủ động và kiểm soát ổn định cơ thể.
Mô hình BMW 20 là một chiếc xe cỡ trung. Chiều dài, chiều rộng và chiều cao của chúng là 4717mm, 1891mm và 1689mm, và chiều dài cơ sở của chúng là 2864mm. Chúng được trang bị hộp số tay 8 cấp.
Mô hình BMW 20 có công suất tối đa 156 mã lực, mô -men xoắn tối đa 250 Nm và tốc độ công suất tối đa là 4500 đến 6500 vòng/phút.
